上海振華重工（集團）股份有限公司（原名為上海振華港口機械（集團）股份有限公司(ZPMC)）是全球港口機械行業(yè)的市場領導者，其集裝箱起重機市場占有率達70%。該公司仍以其舊名縮寫 ZPMC 稱呼。
ZPMC 的 3000 噸起重鋪管船是一種用于近海工程的大型駁船，采用世界上最先進的管道鋪設技術。該船具有提升和鋪管功能，因此利用效率高，還能同時鋪設兩條管道。船舶配備了重型360°回轉起重機，在固定時可提升固定重量3000噸，在滿圈回轉時可提升固定重量2000噸。起重機系統(tǒng)由高性能 VACON® 變頻器驅動。該船在海上石油開采和海底鋪管工程中具有廣闊的應用前景。
這艘創(chuàng)新駁船有助于彌補中國工業(yè)的技術差距，因此，在船舶開發(fā)過程中，ZPMC高度重視船舶設計和為項目選擇可靠的供應商和合作伙伴。在這之前，ZPMC從未用過 VACON®產品。經過多次的討論和技術檢查后，ZPMC對 VACON® 產品卓越的性能和高可靠性、開放的應用軟件平臺以及在造船和航運業(yè)的廣泛應用經驗印象深刻，并十分贊賞 Vacon 員工的專業(yè)態(tài)度與合作精神。
運行 3000 噸起重機的電機總功率為7.1 MW。起重機有 2 個主鉤、2 個輔助鉤、2 根橫梁、6 個回轉機構、2 個索具鉤、2 個貨物控制絞盤和 1 個吊鉤控制絞盤。整個變頻器系統(tǒng)包括兩套 12 脈沖共直流母線系統(tǒng)。兩套系統(tǒng)通過一個類似的 24 脈沖 VACON®變頻器系統(tǒng)提供。整個系統(tǒng)的 THDU不到 5%，滿足海洋船級社的要求。系統(tǒng)有 4臺VACON® NX 整流器和 17臺VACON® NXP 逆變器，以控制所有執(zhí)行機構。另設2套 VACON® NX 制動裝置，用以消耗額外的制動能量。用于共直流母線系統(tǒng)的 VACON® NX產品采用模塊化設計，結構非常緊湊，采用閉環(huán)矢量控制方式，其轉速和轉矩控制非常精確，轉速差小于0.01%，轉矩精度小于2%。此外，該系統(tǒng)可在任何速度下（包括零速）最大轉矩時得到控制。在Vacon船舶行業(yè)應用的基礎上，Vacon 與 ZPMC 共同開發(fā)了一種全回轉起重機的專用應用。
近來，中國重載近海行業(yè)面臨前所未有的發(fā)展機遇。2017年，中國海洋經濟占國民經濟的比重約為9.4%。預計該行業(yè)比重會繼續(xù)增加，這將為該行業(yè)帶來更多的業(yè)務機會。此次鋪管船項目的成功，使Vacon和ZPMC有信心探索其他合作機會，延伸到 ZPMC 的其他產品。這艘大型起重鋪管船采用世界上最先進的鋪管技術，可同時鋪設兩條管道。此外，其他兩臺3000噸起重鋪管船也選用VACON®變頻器控制同類起重機。
LOA： 170 m
橫梁： 46 m
寬度： 13.6m
錨定絞盤可用于短距離移動船舶，因此，在水深300米的海域，可進行起重和海底鋪管作業(yè)。
ZPMC淺水鋪管船全回轉起重機驅動系統(tǒng)
1，轉矩精度小于2%，并可在包括0速在內的任何速度下實現(xiàn)滿轉矩控制。
2，該項目采用Vacon船舶專用應用宏，并且在ZPMC與Vacon的共同合作下，在此應用宏的基礎上開發(fā)了適用于船舶全回轉起重機的專用應用軟件。
3，Vacon全面提供滿足各種復雜驅動需求的共直流母線產品，其功能特性完全基于 VACON® NX 系列變頻驅動產品的先進技術平臺，并可提供多種功能模塊的組合方式，擁有高效節(jié)能，電網諧波低，便于維護等優(yōu)異特性和廣闊的應用空間。
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